Alejandro Rodriguez-Barroso
0000-0002-9710-7810
UPS
92
Coauthors
21
Documentos
5
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 1 |
| 2018 | 4 |
| 2019 | 10 |
| 2020 | 1 |
| 2021 | 3 |
| 2023 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 13 |
| Ingeniería mecánica | 12 |
| Dinámica de fluidos | 7 |
| Sensor | 2 |
| Hidráulica | 2 |
| Inteligencia artificial | 1 |
| Algoritmo | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Sistema de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 16 |
| Otras ramas de la ingeniería | 16 |
| Mecánica de fluidos | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| Ingeniería y operaciones afines | 2 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Programación informática, programas, datos, seguridad | 1 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 21 |
| Google Scholar | 4 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 20 |
| Gerardo A. Portilla | 12 |
| Cely J.S. | 11 |
| Yakrangi O. | 6 |
| Marco Alexander Carpio Alemán | 6 |
| Marco A. Carpio | 5 |
| J. M. Aller | 3 |
| Julio César Viola | 2 |
| Jose F. Tenesaca | 1 |
| Cena C.G. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots
Conference ObjectAbstract: The underwater environment presents conditions very different from those found on the ground so thePalabras claves:Force measurement, Parallel robots, Robot kinematics, underwater technologyAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusPassive reconfigurable end effector for underwater simulation on humanoids
ArticleAbstract: The underwater environment uses to be a harsh place to test aquatic robots just after analyze theirPalabras claves:Cable-driven parallel robotics, Human-robot interaction, Kinematics, Underwater technologiesAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusTension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy
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ArticleAbstract: Remote exploration and work on the seabed require special-use robots that are adapted to both workinPalabras claves:Aquatic robots, Humanoid robotsAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque J. Saltarén Pazmiño, Yakrangi O.Fuentes:scopusA sensor based on a spherical parallel mechanism for the measurement of fluid velocity: Physical modelling and computational analysis
ArticleAbstract: In this article, a new method was developed to measure the velocity of a fluid using a sensor, basedPalabras claves:Fluid velocity, Mechanical sensor, Parallel mechanismAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopus