Mostrando 2 resultados de: 2
Filtros aplicados
Subtipo de publicación
Article(2)
Área temáticas
Física aplicada(2)
Otras ramas de la ingeniería(2)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 12: Producción y consumo responsables(1)
ODS 14: Vida submarina(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Origen
scopus(2)
Passive reconfigurable end effector for underwater simulation on humanoids
ArticleAbstract: The underwater environment uses to be a harsh place to test aquatic robots just after analyze theirPalabras claves:Cable-driven parallel robotics, Human-robot interaction, Kinematics, Underwater technologiesAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusTension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy
ArticleAbstract: Cable-driven parallel manipulator hanging in a suspended configuration are not fully constrained mecPalabras claves:Cable-driven robotics, Kinematic redundancy, PATH PLANNING, Tension distributionAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopus