Documentos de Marco A. Carpio | REDI

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Palabras Claves: "Adams View"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings(1)

Área temáticas

Ingeniería y operaciones afines(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ingeniería mecánica(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 7: Energía asequible y no contaminante(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Cable Driven Parallel Robot(1)

Jacobean Matrix(1)

Theory of Screws(1)

Cables configuration analysis for a planar CDPR, based on the lowest kinematic energy for a rotation movement

Conference Object

Abstract: In the field of robotics, energy consumption is a very important factor that must be considered. Ple

Palabras claves:

Adams View, Cable Driven Parallel Robot, Jacobean Matrix, matlab, Theory of Screws

Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, J. M. Aller, Marco A. Carpio, Raul E. Astudillo, Roque J. Saltarén Pazmiño