Documentos de Luis M. Aguilar | REDI

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Área de conocimiento: "Robótica"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

articulation(1)

displacement(1)

Balance of a hexapod in real time using a FPGA

Conference Object

Abstract: This paper is a review of a project that was done to get the balance of a hexapod robot. This robot

Palabras claves:

Adaption, articulation, displacement, Equilibrium, Hexapod, locomotion

Christian R. Jimenes, Diego Cabrera Mendieta, Diego R. Cabrera, Juan P. Torres, Luis M. Aguilar