Roque J. Saltarén Pazmiño
0000-0001-8009-5350
UPS
421
Coauthors
107
Documentos
19
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 1997 | 1 |
| 2002 | 1 |
| 2003 | 3 |
| 2004 | 3 |
| 2005 | 7 |
| 2006 | 5 |
| 2007 | 4 |
| 2008 | 5 |
| 2009 | 6 |
| 2010 | 6 |
| 2011 | 9 |
| 2012 | 8 |
| 2013 | 4 |
| 2014 | 3 |
| 2015 | 3 |
| 2016 | 1 |
| 2017 | 10 |
| 2018 | 6 |
| 2019 | 11 |
| 2020 | 2 |
| 2021 | 6 |
| 2022 | 2 |
| 2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 77 |
| Ingeniería mecánica | 37 |
| Sistema de control | 15 |
| Dinámica de fluidos | 4 |
| Hidráulica | 4 |
| Sensor | 3 |
| Automatización | 3 |
| Sistema no lineal | 3 |
| Teoría de control | 3 |
| Algoritmo | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 75 |
| Otras ramas de la ingeniería | 75 |
| Métodos informáticos especiales | 18 |
| Ingeniería y operaciones afines | 14 |
| Ciencias de la computación | 6 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 6 |
| Fisiología humana | 5 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 5 |
| Farmacología y terapéutica | 4 |
| Dirección general | 2 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 107 |
| Google Scholar | 8 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Santonja R.A. | 50 |
| García-Cena C.E. | 35 |
| Alejandro Rodriguez-Barroso | 20 |
| Puglisi L.J. | 17 |
| Sabater-Navarro J.M. | 15 |
| Cely J.S. | 14 |
| Gerardo A. Portilla | 13 |
| Yime E. | 11 |
| Marco A. Carpio | 10 |
| Marco Alexander Carpio Alemán | 10 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots
Conference ObjectAbstract: The underwater environment presents conditions very different from those found on the ground so thePalabras claves:Force measurement, Parallel robots, Robot kinematics, underwater technologyAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusPassive reconfigurable end effector for underwater simulation on humanoids
ArticleAbstract: The underwater environment uses to be a harsh place to test aquatic robots just after analyze theirPalabras claves:Cable-driven parallel robotics, Human-robot interaction, Kinematics, Underwater technologiesAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusTension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy
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ArticleAbstract: In this article, a parallel structure capable of climbing metal structures is presented. Critical coPalabras claves:Autores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusA climbing parallel robot
ArticleAbstract: The aim of this study is to inform the scientific community of the applications that can be obtainedPalabras claves:Climbing robots, Parallel robots, Service robotsAutores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopus