Documentos de Rene Avila Campoverde | REDI

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Área temáticas: "Ingeniería y operaciones afines"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017(1)

Área temáticas

Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ingeniería mecánica(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Static-dinamic(1)

Static-dynamic analysis of a lower limb exoskeleton controlled by a fuzzy PD

Conference Object

Abstract: This paper presents the design of a prototype exoskeleton for lower extremities, in which a fuzzy PD

Palabras claves:

Controller, Cycle, Exoskeleton, fuzzy PD, Static-dinamic

Chacon Jaramillo, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya Pinos, Rene Avila Campoverde, Zambrano Abad