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Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks
ArticleAbstract: In underwater environments, ensuring people’s safety is complicated, with potentially life-threateniPalabras claves:agricultural automation, field robots, grasping, marine robotics, mobile manipulation, underactuated robotsAutores:Cely J.S., García-Cena C.E., Marco A. Carpio, Marco Alexander Carpio Alemán, Miguel Ángel Pérez-Bayas, Roque J. Saltarén Pazmiño, Sintov A.Fuentes:googlescopusDiseño e implementación de un sistema modular de control de temperatura para incubadoras y servocunas monitoreadas inalámbricamente desde un PC
Bachelor ThesisAbstract: El diseño del sistema modular de control de temperatura con monitoreo inalámbrico, requerirá la elabPalabras claves:CONTROL DE LA TEMPERATURA - EQUIPO ELECTRÓNICO, INCUBADORAS, SISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA, SOFTWARE PARA COMPUTADORESAutores:Marco Alexander Carpio Alemán, Pablo Fernando Cevallos Larrea, Xavier Francisco Bermejo BravoFuentes:googlerraaeIntroducción al Análisis e Implementación de Sistemas de Control Automático
OtherAbstract: Introducción al Análisis e implementación de Sistemas de Control Automático es un libro de texto parPalabras claves:Autores:Marco A. Carpio Alemán, Marco Alexander Carpio Alemán, Walter H. Orozco TupacyupanquiFuentes:googlerraaeImplementación de un sistema de control en tiempo real bajo una plataforma linux aplicado a un levitador magnético
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se desarrolla el diseño e implementación de una plataforma abierta basada enPalabras claves:AIRE IONIZADO - CONTROL AUTOMÁTICO, Electromagnetismo, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL, software libreAutores:Elio Andrés Rojas Narváez, Marco Alexander Carpio Alemán, Milton Antonio Saquisilí GonzálezFuentes:rraae