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Publisher: "Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Robot operating System (ROS)(1)

Robotic manipulator(1)

industry 4.0(1)

An approach of cyber-physical production systems architecture for robot control

Conference Object

Abstract: The changing needs of the current industrial market give a higher importance in the generation of mo

Palabras claves:

CPPS, IEC-61499, industry 4.0, Robot operating System (ROS), Robotic manipulator

Carlos A. Garcia, David Lanas, Edison Alvarez-M, Marcelo V. Garcia, Santiago Altamirano