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Área temáticas: "Otras ramas de la ingeniería"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Advances in Intelligent Systems and Computing
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2019
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Autonomous Navigation
(1)
KUKA YouBot
(1)
PATH PLANNING
(1)
Robot Operating System component
(1)
Traffic signals recognition
(1)
Autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path planning and traffic signals recognition
Conference Object
Abstract:
We present the successful demonstration of autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path pla
Palabras claves:
Autonomous Navigation, KUKA YouBot, PATH PLANNING, Robot Operating System component, Traffic signals recognition
Autores:
Cristian Peñaherrera, Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOS
Fuentes:
google
scopus
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