Documentos de Tatiana P. Zambrano | REDI

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Palabras Claves: "industry 4.0"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA(1)

Área temáticas

Dirección general(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ingeniería industrial(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Robot operating System (ROS)(1)

Robotic manipulator(1)

Low-Cost Cyber-Physical Production Systems for Industrial Control Robots under IEC 61499

Conference Object

Abstract: In the current industrial paradigm, the use of traditional and straight-line production systems are

Palabras claves:

CPPS, IEC-61499, industry 4.0, Robot operating System (ROS), Robotic manipulator

Carlos A. Garcia, David Lanas, Jose E. Naranjo, Marcelo V. Garcia, Tatiana P. Zambrano