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Área temáticas: "Ingeniería y operaciones afines"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Advances in Intelligent Systems and Computing
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Automatización
(1)
Robótica
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Arm manipulators
(1)
Gravity compensation
(1)
PD control
(1)
low-cost automation
(1)
position control
(1)
Design of a gravity compensation for robot control based on low-cost automation
Conference Object
Abstract:
In recent years, robotics applications based on open source have been developed, where the precision
Palabras claves:
Arm manipulators, Gravity compensation, low-cost automation, PD control, position control
Autores:
Carlos A. Garcia, Dalia Alvarez-Montenegro, Geovanni Brito, Juan Escobar-Naranjo, Marcelo V. Garcia
Fuentes:
scopus
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