Dalia Alvarez-Montenegro
UTA
9
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2
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H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Automatización | 2 |
| Robótica | 2 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Marcelo V. Garcia | 2 |
| Juan Escobar-Naranjo | 2 |
| Carlos A. Garcia | 2 |
| Geovanni Brito | 1 |
| Gustavo Caiza | 1 |
| Gustavo Javier Caiza Guanochanga | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Design of a gravity compensation for robot control based on low-cost automation
Conference ObjectAbstract: In recent years, robotics applications based on open source have been developed, where the precisionPalabras claves:Arm manipulators, Gravity compensation, low-cost automation, PD control, position controlAutores:Carlos A. Garcia, Dalia Alvarez-Montenegro, Geovanni Brito, Juan Escobar-Naranjo, Marcelo V. GarciaFuentes:scopusGravity Compensation Using Low-Cost Automation for Robot Control
Conference ObjectAbstract: Recently, open source-based robotics applications have been developed, where precision in movement cPalabras claves:Arm manipulators, Gravity compensation, KUKA YouBot, low-cost automation, PD control, position controlAutores:Carlos A. Garcia, Dalia Alvarez-Montenegro, Gustavo Caiza, Gustavo Javier Caiza Guanochanga, Juan Escobar-Naranjo, Marcelo V. GarciaFuentes:googlescopus