Documentos de Dalia Alvarez-Montenegro | REDI

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Origen: "google"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Smart Innovation, Systems and Technologies(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Automatización(1)

Ingeniería mecánica(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Arm manipulators(1)

Gravity compensation(1)

low-cost automation(1)

Gravity Compensation Using Low-Cost Automation for Robot Control

Conference Object

Abstract: Recently, open source-based robotics applications have been developed, where precision in movement c

Palabras claves:

Arm manipulators, Gravity compensation, KUKA YouBot, low-cost automation, PD control, position control

Carlos A. Garcia, Dalia Alvarez-Montenegro, Gustavo Caiza, Gustavo Javier Caiza Guanochanga, Juan Escobar-Naranjo, Marcelo V. Garcia