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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 12: Producción y consumo responsables(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 4: Educación de calidad(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Año de Publicación
2020(2)
Comparison between fuzzy control and MPC algorithms implemented in low-cost embedded devices
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design of two advanced control algorithms applying low-cost embedded boards.Palabras claves:Embedded Devices, Fuzzy Control, MPC, process controlAutores:John Espinoza, Jorge Luis Buele León, José Varela-Aldás, Marlon Santamaría, Soria A.Fuentes:scopusInverse kinematics of a redundant manipulator robot using constrained optimization
Conference ObjectAbstract: Redundant manipulative robots are characterized by greater manipulability improving performance butPalabras claves:Constrained optimization, inverse kinematics, Manipulability, Trajectory trackingAutores:José Varela-Aldás, Manuel Ignacio Ayala Chauvin, Marlon Santamaría, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus