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Palabras Claves: "Constrained optimization"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Advances in Intelligent Systems and Computing
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Manipulability
(1)
Trajectory tracking
(1)
inverse kinematics
(1)
Inverse kinematics of a redundant manipulator robot using constrained optimization
Conference Object
Abstract:
Redundant manipulative robots are characterized by greater manipulability improving performance but
Palabras claves:
Constrained optimization, inverse kinematics, Manipulability, Trajectory tracking
Autores:
José Varela-Aldás, Manuel Ignacio Ayala Chauvin, Marlon Santamaría, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
google
scopus
1
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