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Año de Publicación: "2021"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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Área temáticas
Métodos informáticos especiales
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería energética
(1)
Robótica
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Cooperative Control
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Energy consumption
(1)
Human-machine interface
(1)
Optimal Control
(1)
mobile robots
(1)
Application for the cooperative control of mobile robots with energy optimization
Conference Object
Abstract:
Cooperative control of mobile robots allows to transport heavy loads collaboratively between 2 or mo
Palabras claves:
Cooperative Control, Energy consumption, Human-machine interface, mobile robots, Optimal Control
Autores:
Belén Ruales, Christian Ichina, José Varela-Aldás, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
google
scopus
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