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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 4: Educación de calidad(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Año de Publicación
2016(2)
Cloud computing services for real time bilateral communication, applied to robotic arms
Conference ObjectAbstract: This work presents the design of a bilateral teleoperation system for a robotic arm. It proposes a nPalabras claves:bilateral teleoperation, CLOUD COMPUTING, Path following, robotic arm, Virtual RealityAutores:Cristian Gallardo, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusUnity3D-MATLAB simulator in real time for robotics applications
Conference ObjectAbstract: This paper presents the implementation of a new 3D simulator applied to the area of robotics. The siPalabras claves:Path following, Shared memory, Simulator 3D, Unity3D-MATLAB, Virtual reality simulatorAutores:Cristian Gallardo, Fernando A. Chicaiza, Jorge S. Sánchez, José Varela-Aldás, Oscar B. Arteaga, Víctor Hugo Andaluz, Washington X. QuevedoFuentes:scopus