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Design of Optimal Controllers Applying Reinforcement Learning on an Inverted Pendulum Using Co-simulation NX/Simulink
OtherAbstract: Reinforcement learning techniques allow obtaining optimal controllers without the necessity of a modPalabras claves:Autores:Jenyffer YépezFuentes:googleLearning an Improved LMI Controller Based on Takagi-Sugeno Models via Value Iteration
OtherAbstract: This article proposes an alternative for formulating the method to improve the conservative controllPalabras claves:Autores:Jenyffer YépezFuentes:google