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Área temáticas: "Ciencias de la computación"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Communications in Computer and Information Science
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Simulación por computadora
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Año de Publicación
2022
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Origen
google
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scopus
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Palabras Claves
Collision Avoidance
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Convex optimization
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PATH PLANNING
(1)
Quadratic programming
(1)
Simulation
(1)
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Collision Avoidance Simulation Using Voronoi Diagrams in a Centralized System of Holonomic Multi-agents
Conference Object
Abstract:
This work solves the Collision Avoidance problem in a simulation of a centralized system of holonomi
Palabras claves:
Collision Avoidance, Convex optimization, PATH PLANNING, Quadratic programming, Simulation, Voronoi diagrams
Autores:
Israel Pineda, Leduin José Cuenca Macas
Fuentes:
google
scopus
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