Arquitectura de control centralizado usando un enfoque cuasi óptimo para la regulación de la marcha bípeda de un exoesqueleto de extremidades inferiores

Bachelor Thesis

Abstract: Los dispositivos robóticos han alcanzado un importante rol en la sociedad actual, donde cada vez es

Palabras claves:

comunicacion, Diseño de circuitos, ELECTRÓNICA, optimización

Autores:

Andrés Fabricio Córdova Cuenca, Hernán Augusto Morales Guamán, Luis Ismael Minchala Ávila

Fuentes:

rraae