Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital

Bachelor Thesis

Abstract: En este documento se presenta una aplicación de control óptimo para estabilizar la dinámica de un bí

Palabras claves:

Biomecanica De La Marcha, Bipedo, Lipm, robot, Zmp

Autores:

Galo Daniel Astudillo Heras, Luis Ismael Minchala Ávila

Fuentes:

rraae