Construcción de un Robot de Tracción Omnidireccional para la Implementación de Algoritmos de Control Autónomo, Considerando Centros de Masa Desplazable para el Laboratorio de Investigación en Automatización Robótica y Sistemas Inteligentes

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Abstract: This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidire

Palabras claves:

CONTROL AUTÓNOMO, ENTRENAMIENTO VIRTUAL, MODELADO DINÁMICO, ROBOT OMNIDIRECCIONAL

Autores:

Aida Liliana De La Cruz Vaca, Claudio Edison Fernando Tapia, Víctor Hugo Andaluz Ortiz

Fuentes:

rraae