Documentos de María Fernanda Molina Fernández | REDI

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Área de conocimiento: "Sistema de control"

Subtipo de publicación

Publisher

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

CONTROL COOPERATIVO(1)

MODELADO CINEMÁTICO(1)

MÉTODO LYAPUNOV(1)

Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.

Abstract: This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile m

Palabras claves:

CONTROL COOPERATIVO, MÉTODO LYAPUNOV, MODELADO CINEMÁTICO

Jessica S. Ortiz, María Fernanda Molina Fernández