Documentos de María Fernanda Molina Fernández | REDI

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Área temáticas: "Otras ramas de la ingeniería"

Subtipo de publicación

Publisher

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

CONTROL COOPERATIVO(1)

MODELADO CINEMÁTICO(1)

MÉTODO LYAPUNOV(1)

Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.

Abstract: This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile m

Palabras claves:

CONTROL COOPERATIVO, MÉTODO LYAPUNOV, MODELADO CINEMÁTICO

Jessica S. Ortiz, María Fernanda Molina Fernández