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Año de Publicación: "2019"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Origen
rraae
(1)
Palabras Claves
CONTROL COOPERATIVO
(1)
MODELADO CINEMÁTICO
(1)
MÉTODO LYAPUNOV
(1)
Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.
Article
Abstract:
This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile m
Palabras claves:
CONTROL COOPERATIVO, MÉTODO LYAPUNOV, MODELADO CINEMÁTICO
Autores:
Jessica S. Ortiz, María Fernanda Molina Fernández
Fuentes:
rraae
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