Diseño e implementación de un controlador óptimo LQG, para un sistema de péndulo invertido aplicado en un equipo Lego Mindstorms.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo se realizan los controles LQG (Lineal Cuadrático Gaussiano) y PID aplicado al

Palabras claves:

ECUACIONES, JUGUETES EDUCATIVOS, MATEMATICAS, matlab, MEDICIÓN - APARATOS E INSTRUMENTOS, simulink, Software Matematico

Autores:

Carlos Germán Pillajo Angos, Diana Karina Solórzano Peñafiel

Fuentes:

rraae