Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.

Bachelor Thesis

Abstract: Con los avances que se ha realizado en la robótica móvil se tienen en la actualidad robots móviles

Palabras claves:

INGENIERÍA DE SISTEMAS, Inteligencia Artificial, MANIPULADORES (MECANISMOS), Robots

Autores:

Edisson Orlando LLinín Rea, Roberto Jairo Gualotuña Villavicencio, Rodrigo Efraín Tufiño Cárdenas

Fuentes:

rraae