Diseño e implementación del algoritmo de control para un robot balance, usando fuzzy logic en la plataforma de national instruments.

Bachelor Thesis

Abstract: RESUMEN: El proyecto se desarrolló en la programación de robot balance utilizando lógica difusa,

Palabras claves:

Acelerómetro, GIROSCOPIO, MODELO MATEMATICO, PROGRAMACIÓN

Autores:

Alex David Bautista España, Bryan Xavier González Macías, Byron Xavier Lima Cedillo

Fuentes:

google

rraae