Diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico para la soldadura por punto de direfentes figuras, mediante el uso de cinemática inversa y visión artificial

Bachelor Thesis

Abstract: El proyecto técnico consiste en el diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico

Palabras claves:

BRAZOS ARTIFICIALES, Cinematica, Diseño en ingeniería, Ingenieria Mecanica, Inteligencia Artificial, SOLDADURA

Autores:

Gabriel Nicolás Montenegro Alcívar, Jaime Rolando Hebkp_redia Velasteguí, María Liliana Yaguachi Ríos

Fuentes:

rraae