Documentos de Jorge Sánchez | REDI

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Palabras Claves: "AMBIENTE VIRTUAL"

Subtipo de publicación

Publisher

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Enciclopedias en otras lenguas germánicas(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Área de conocimiento

Ciencias de la computación(1)

Simulación por computadora(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 15: Vida de ecosistemas terrestres(1)

ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

CONTROL DE RUTA(1)

CONTROL DE SEGUIMIENTO(1)

MODELO CINEMÁTICO(1)

ROBOT HUMANOIDE(1)

Artículo Científico. Autonomous march control for humanoid robot animation in a virtual reality environment.

Abstract: This article proposes an autonomous control scheme for the march of a humanoid robot applied to virt

Palabras claves:

AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL DE RUTA, CONTROL DE SEGUIMIENTO, MODELO CINEMÁTICO, ROBOT HUMANOIDE

Jaime Santiago Guamán Gualpa, Jorge Sánchez