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Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(2)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
Área de conocimiento
Robótica(2)
Origen
rraae(2)
Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un algoritmo flexible en el Robot MELFPalabras claves:Brazo Robótico, Teleoperación, UNIDADES DE MEDIDA INERCIALAutores:Andrés Marcelo Sampedro Gómez, Darío José Mendoza Chipantasi, Jefferson Paul Pichucho CastellanoFuentes:rraaeInvestigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el contrPalabras claves:Brazo Robótico, Osteoartritis, ROBOTICA, Sistemas de ControlAutores:Arturo Fabián Jiménez Bonilla, Darío José Mendoza Chipantasi, Katherine Estefhania Aroca RemacheFuentes:rraae