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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(2)
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Automatización y Sistemas de Control(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
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rraae(4)
Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la generPalabras claves:LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM), Microprocesadores, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOT MÓVILAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Xavier Chuquitarco Mallitasig, Stalin Santiago Quimbita BedónFuentes:rraaeImplementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un algoritmo flexible en el Robot MELFPalabras claves:Brazo Robótico, Teleoperación, UNIDADES DE MEDIDA INERCIALAutores:Andrés Marcelo Sampedro Gómez, Darío José Mendoza Chipantasi, Jefferson Paul Pichucho CastellanoFuentes:rraaeInvestigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el contrPalabras claves:Brazo Robótico, Osteoartritis, ROBOTICA, Sistemas de ControlAutores:Arturo Fabián Jiménez Bonilla, Darío José Mendoza Chipantasi, Katherine Estefhania Aroca RemacheFuentes:rraaeRegistro de asistencia de alumnos por medio de reconocimiento facial utilizando visión artificial
Master ThesisAbstract: En algunos países desarrollados tienen sistemas de control de asistencia para el personal que trabajPalabras claves:Procesamiento de imágenes, Reconocimiento facial, Redes neuronales artificiales, Visión artificialAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Jonny Rodolfo Bastidas GavilanesFuentes:rraae