Mostrando 3 resultados de: 3
Filtros aplicados
Publisher
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Automatización y Sistemas de Control(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación(2)
Dirección general(1)
Física aplicada(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Área de conocimiento
Algoritmo(2)
Robótica(2)
Gestión de calidad(1)
Ingeniería industrial(1)
Visión por computadora(1)
Origen
rraae(3)
Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un algoritmo flexible en el Robot MELFPalabras claves:Brazo Robótico, Teleoperación, UNIDADES DE MEDIDA INERCIALAutores:Andrés Marcelo Sampedro Gómez, Darío José Mendoza Chipantasi, Jefferson Paul Pichucho CastellanoFuentes:rraaeInvestigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el contrPalabras claves:Brazo Robótico, Osteoartritis, ROBOTICA, Sistemas de ControlAutores:Arturo Fabián Jiménez Bonilla, Darío José Mendoza Chipantasi, Katherine Estefhania Aroca RemacheFuentes:rraaeSistema de clasificación y control de calidad en un proceso de producción industrial usando visión artificial
Master ThesisAbstract: El objetivo principal del presente trabajo de investigación fue desarrollar un método más eficientePalabras claves:Brazo Robótico, PRODUCCION INDUSTRIAL, TARJETA ARDUINO MEGA, Visión artificialAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Jorge Enrique Salazar CastilloFuentes:rraae