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Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el contrPalabras claves:Brazo Robótico, Osteoartritis, ROBOTICA, Sistemas de ControlAutores:Arturo Fabián Jiménez Bonilla, Darío José Mendoza Chipantasi, Katherine Estefhania Aroca RemacheFuentes:rraaeInvestigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.
Bachelor ThesisAbstract: Se presenta un robot explorador para el análisis estructural de tuberías basado en técnicas de visióPalabras claves:ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, SISTEMA MECATRONICO, SISTEMAS DE AGUA POTABLE, Visión artificialAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Freddy Rómulo Cuyo Semblantes, Jairo Stalin Villavicencio CórdovaFuentes:rraae