Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un algoritmo flexible en el Robot MELF

Palabras claves:

Brazo Robótico, Teleoperación, UNIDADES DE MEDIDA INERCIAL

Autores:

Andrés Marcelo Sampedro Gómez, Darío José Mendoza Chipantasi, Jefferson Paul Pichucho Castellano

Fuentes:

rraae