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Bachelor Thesis(4)
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Física aplicada(3)
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rraae(4)
Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la generPalabras claves:LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM), Microprocesadores, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOT MÓVILAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Xavier Chuquitarco Mallitasig, Stalin Santiago Quimbita BedónFuentes:rraaeDiseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y la construcción de una plataforma omnidiPalabras claves:CONTROL MODERNO MIMO NO LINEAL, MARCADORES ARUCO, PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, SISTEMA SERVO VISUALAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Jhon Carlos Rodríguez HidalgoFuentes:rraaeInvestigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el contrPalabras claves:Brazo Robótico, Osteoartritis, ROBOTICA, Sistemas de ControlAutores:Arturo Fabián Jiménez Bonilla, Darío José Mendoza Chipantasi, Katherine Estefhania Aroca RemacheFuentes:rraaeInvestigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.
Bachelor ThesisAbstract: Se presenta un robot explorador para el análisis estructural de tuberías basado en técnicas de visióPalabras claves:ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, SISTEMA MECATRONICO, SISTEMAS DE AGUA POTABLE, Visión artificialAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Freddy Rómulo Cuyo Semblantes, Jairo Stalin Villavicencio CórdovaFuentes:rraae