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Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(31)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(11)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(6)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(3)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(21)
Física aplicada(14)
Métodos informáticos especiales(8)
Ciencias de la computación(7)
Ciencia militar(5)
Área de conocimiento
Robótica(19)
Simulación por computadora(6)
Visión por computadora(6)
Ciencias de la computación(2)
Inteligencia artificial(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(29)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(16)
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(11)
ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas(10)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(7)
Origen
rraae(31)
Estimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de Kalman
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de investigación se presenta un sistema de odometría usando una cámara monocuPalabras claves:DATOS INERCIALES, FILTRO DE KALMAN, Inteligencia Artificial, ODOMETRIA, Sensores, Sistema Operativo AndroidAutores:Guillermo Antonio Rodríguez Coello, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto muestra el diseño, construcción e implementación de un sistema de visión por coPalabras claves:Comunicación inalámbrica, CUATRIROTOR, INTERACCIÓN HOMBRE - MÁQUINA, PLATAFORMA ROS, Vehículo Aéreo No Tripulado, VISION POR COMPUTADORAutores:Joan Andre Guillén Abad, José Felipe Manosalvas Banchón, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeControl de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
Bachelor ThesisAbstract: El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador FuzzyPalabras claves:CONTROL FUZZY, QUADCOPTER, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Erik Andrés Naula García, José Antonio Chica Ruales, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de investigación busca determinar las coordenadas geográficas de un objeto en un terrenPalabras claves:CARTOGRAFÍA MATEMÁTICA, Coordenadas geográficas, METODOLOGÍA - DENAVIT HARTEMBERG, ROBOTICAAutores:Marco Antonio Zurita Chango, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo robótico móvil todo terreno con un mecanismo de suspensión tipo rocker-bogie para la exploración de entornos de alto riesgo en aplicaciones militares
Bachelor ThesisAbstract: La Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE y el Centro de Investigación Científica y Tecnológica dPalabras claves:FUERZAS ARMADAS, MECANISMO DE LOCOMOCIÓN, MULTI TERRENO, ROBOTICA MOVIL, SUSPENSIÓN ROCKER-BOGIEAutores:Jefferson Bayardo Ruiz Sánchez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación
Bachelor ThesisAbstract: En la presente tesis se ha planteado el diseñado y, construido con éxito, una esfera robótica que puPalabras claves:CONTROL REMOTO, ROBOTICA, Robots, TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓNAutores:Edgar Mateo Guerrero Vélez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de una celda de trabajo para un robot antropomórfico que permita la estimación de pose del extremo distal de la herramienta quirúrgica para cirugías endonasales
Bachelor ThesisAbstract: El desarrollo de la robótica médica presenta enormes avances en el último siglo. Sin embargo, en laPalabras claves:Inteligencia Artificial, Procesamiento de imágenes, RAYOS X, ROBÓTICA MÉDICAAutores:Aldo Rodrigo Acosta López, Christian Alejandro Gutiérrez Aguirre, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de robot cuadrúpedo bio-inspirado orientado hacia agility robots con capacidad de navegación teledirigida
Bachelor ThesisAbstract: Los robots bio-inspirados han tomado gran importancia en las investigaciones actuales. El enfoque dePalabras claves:AGILITY ROBOTS, BIO-INSPIRADO, LEGS, ROBOTS CUADRÚPEDOSAutores:Christian Alexis Moreno Aguirre, Edwin Alexander Jiménez Quezada, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación se fundamenta en el diseño y construcción de un prototipo de robotPalabras claves:Controlador Logico Programable, COORDINACIÓN ARMÓNICA, Diseño de Maquinas, ROBOTICAAutores:Carlos Alexis Tiuma Chafla, Jean Alexander Figueroa Chiriboga, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo móvil con capacidad de aprendizaje para la navegación en laberintos
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como finalidad diseñar y construir una Plataforma Móvil con capacidad dePalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, ROBOTICA, SERVOMOTORES, Sistemas de Control, SISTEMAS DE PERCEPCIÓNAutores:Hugo Ortiz, Pablo Daniel Enríquez Astudillo, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae