Estimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de Kalman

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo de investigación se presenta un sistema de odometría usando una cámara monocu

Palabras claves:

DATOS INERCIALES, FILTRO DE KALMAN, Inteligencia Artificial, ODOMETRIA, Sensores, Sistema Operativo Android

Autores:

Guillermo Antonio Rodríguez Coello, Wilbert Geovanny Aguilar Castillo

Fuentes:

rraae