Documentos de Jaime Santiago Guamán Gualpa | REDI

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Palabras Claves: "ROBOT HUMANOIDE"

Subtipo de publicación

Publisher

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Enciclopedias en otras lenguas germánicas(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Área de conocimiento

Ciencias de la computación(1)

Simulación por computadora(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

AMBIENTE VIRTUAL(1)

CONTROL DE RUTA(1)

CONTROL DE SEGUIMIENTO(1)

MODELO CINEMÁTICO(1)

Artículo Científico. Autonomous march control for humanoid robot animation in a virtual reality environment.

Abstract: This article proposes an autonomous control scheme for the march of a humanoid robot applied to virt

Palabras claves:

AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL DE RUTA, CONTROL DE SEGUIMIENTO, MODELO CINEMÁTICO, ROBOT HUMANOIDE

Jaime Santiago Guamán Gualpa, Jorge Sánchez