Desarrollo de un algoritmo basado en visión artificial para la detección y corrección de errores de odometría aplicados para tareas de locomoción autónoma.

Bachelor Thesis

Abstract: Se implementó un algoritmo para corrección de errores generados por odometría, estos errores pueden

Palabras claves:

ODOMETRIA, ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, Visión artificial

Autores:

Alex Omar Topa Gavilema, Danny Francisco Herrera Roman, Julio Acosta

Fuentes:

rraae