Documentos de Gabriela Alexandra Bautista Reinoso | REDI

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Origen: "rraae"

Subtipo de publicación

Bachelor Thesis(1)

Publisher

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Palabras Claves

ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN(1)

ROBOTS - MODELACIÓN CINEMÁTICA. 2. ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA. 3. ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN. 4. ROBÓTICA(1)

ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA(1)

Control de rotación autónomo de un robot rueda esférica tipo omnidireccional para tareas de desplazamiento.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo de titulación se plantea el desarrollo de un controlador de equilibrio y desp

Palabras claves:

ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN, ROBOTICA, ROBOTS - MODELACIÓN CINEMÁTICA. 2. ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA. 3. ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN. 4. ROBÓTICA, ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA

Gabriela Alexandra Bautista Reinoso, Víctor Andaluz, Vilma Johana Basantes Basantes