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Área temáticas
Ciencias de la computación(2)
Física aplicada(2)
Otras ramas de la ingeniería(2)
Funcionamiento de bibliotecas y archivos(1)
Área de conocimiento
Sistema de control(1)
Año de Publicación
2018(3)
Origen
rraae(3)
Control de rotación autónomo de un robot rueda esférica tipo omnidireccional para tareas de desplazamiento.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se plantea el desarrollo de un controlador de equilibrio y despPalabras claves:ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN, ROBOTICA, ROBOTS - MODELACIÓN CINEMÁTICA. 2. ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA. 3. ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN. 4. ROBÓTICA, ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICAAutores:Gabriela Alexandra Bautista Reinoso, Víctor Andaluz, Vilma Johana Basantes BasantesFuentes:rraaeArtículo Científico. Autonomous Control Technique for an Air Hockey Table
ArticleAbstract: This article presents the construction of an air hockey table for testing control techniques used inPalabras claves:MODELO DE CÁMARA ESTENOPEICA - CONSTRUCCIÓN, TÉCNICA DE CONTROL AUTÓNOMO, Visión artificialAutores:Cristian Mauricio Ruiz Osorio, Mauricio Javier Mena Foseca, Víctor AndaluzFuentes:rraaeArtículo Científico. Haptic Stimulation Glove for Fine Motor Rehabilitation in Virtual Reality Environments
ArticleAbstract: This paper presents a fine motor rehabilitation system for upper limbs by using a virtual reality enPalabras claves:GUANTE HAPTIC, Realidad virtual, SISTEMA DE REHABILITACIÓNAutores:Borja Edgar Fabricio Reinoso, Daniel Alejandro Lara Viera, Víctor AndaluzFuentes:rraae