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Palabras Claves: "ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN"
Subtipo de publicación
Bachelor Thesis
(1)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
rraae
(1)
Palabras Claves
ROBOTICA
(1)
ROBOTS - MODELACIÓN CINEMÁTICA. 2. ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA. 3. ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN. 4. ROBÓTICA
(1)
ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA
(1)
Control de rotación autónomo de un robot rueda esférica tipo omnidireccional para tareas de desplazamiento.
Bachelor Thesis
Abstract:
En el presente trabajo de titulación se plantea el desarrollo de un controlador de equilibrio y desp
Palabras claves:
ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN, ROBOTICA, ROBOTS - MODELACIÓN CINEMÁTICA. 2. ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA. 3. ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN. 4. ROBÓTICA, ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA
Autores:
Gabriela Alexandra Bautista Reinoso, Víctor Andaluz, Vilma Johana Basantes Basantes
Fuentes:
rraae
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