Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.

Article

Abstract: This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aer

Palabras claves:

ROBOTICA, SISTEMA HEXAROTOR, VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOS

Autores:

David Fernando Grijalva López, Jaime Alejandro Alegría Vizuete, Víctor Hugo Andaluz

Fuentes:

rraae