Documentos de David Fernando Grijalva López | REDI

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Publisher: "Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema no lineal(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

SISTEMA HEXAROTOR(1)

VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOS(1)

Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.

Abstract: This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aer

Palabras claves:

ROBOTICA, SISTEMA HEXAROTOR, VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOS

David Fernando Grijalva López, Jaime Alejandro Alegría Vizuete, Víctor Hugo Andaluz