Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador

Bachelor Thesis

Abstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladores

Palabras claves:

ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificial

Autores:

José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas Delgado

Fuentes:

rraae