Diseño y construcción de una plataforma móvil para implementación de algoritmos de localización empleados en la navegación

Bachelor Thesis

Abstract: Los robots móviles poseen la capacidad de desplazarse dentro de un entorno por medio de sistemas de

Palabras claves:

FILTRO DE PARTÍCULAS, ODOMETRIA, Robots, SISTEMAS NO LINEALES, TÉCNICA DE OPTIMIZACIÓN

Autores:

Efraín Alexander Argoti Terán, Loza Matovelle David Cesar

Fuentes:

rraae