Diseño e implementación de una celda de trabajo para un robot antropomórfico que permita la estimación de pose del extremo distal de la herramienta quirúrgica para cirugías endonasales

Bachelor Thesis

Abstract: El desarrollo de la robótica médica presenta enormes avances en el último siglo. Sin embargo, en la

Palabras claves:

Inteligencia Artificial, Procesamiento de imágenes, RAYOS X, ROBÓTICA MÉDICA

Autores:

Aldo Rodrigo Acosta López, Christian Alejandro Gutiérrez Aguirre, Wilbert Geovanny Aguilar Castillo

Fuentes:

rraae