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Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(4)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.(4)
Área de conocimiento
Ingeniería mecánica(1)
Origen
rraae(4)
Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo presenta la construcción mecánica de un robot manipulador móvil robusto de 9 graPalabras claves:Brazo Robótico, ROBOT MÓVIL, ROBOTICAAutores:Diego Andrés Pazmiño Jácome, Oscar Arteaga, Renatto Sebastián Robayo MoyaFuentes:rraaeInvestigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la locomoción de los robots omnidireccPalabras claves:PÉNDULO INVERTIDO, ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, RobotsAutores:Adrian Alejandro Alay Romero, Edwin Francisco Moreno Balseca, Oscar ArteagaFuentes:rraaeInvestigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la maniobrabilidad de un sistema de trPalabras claves:PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, ROBOT MÓVIL, ROBOTICA, SISTEMAS DE TRACCIÓNAutores:Johanna Estefanía Iza Iza, Laura Gabriela Taco Pozo, Oscar ArteagaFuentes:rraaeInvestigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
Bachelor ThesisAbstract: El siguiente trabajo de investigación presenta el diseño e implementación de un exoesqueleto multiplPalabras claves:Biomecánica, EXOESQUELETO, EXTREMIDAD SUPERIOR FUERZA, ROBOTICAAutores:Alexis Gonzalo Lamingo Caizaluisa, Leopoldo Javier Loor Ceballos, Oscar ArteagaFuentes:rraae