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Desarrollo de ingeniería de detalle sobre la inclusión de materiales magnetoreológicos con características dominantes en el campo de la amortiguación y su viabilidad técnica en un prototipo mecatrónico de prótesis de tobillo y pie con control de torque.
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto está orientado a realizar el diseño e implementación de una prótesis de tobilloPalabras claves:AMORTIGUACIÓN INFERIOR, CILINDRO DE IMPACTO, EMULACIÓN DE TOBILLO, FLUIDO MAGNETOREOLÓGICO, LIMITADOR DE TORQUEAutores:Ismael Alejandro Medina Nuñez, Julio David Escorza Paredes, Oscar ArteagaFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo de prótesis de rodilla con control de torque activo mediante la investigación de las propiedades mecánicas de materiales magnetoreológicos bajo la acción de diferentes campos magnéticos.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación consiste en la investigación sobre el uso de materiales MagnetoreoPalabras claves:AMPUTACIONES TRANSFEMORALES, FLUIDOS MAGNETOREOLÓGICOS, LIMITADOR DE TORQUE, PRÓTESIS RODILLAAutores:Alvaro Patricio Velasco Vasco, Diego Omar Camacho Franco, Oscar ArteagaFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo de prótesis transtibial con amortiguamiento activo mediante la investigación del comportamiento de materiales magnetoreológicos bajo diferentes campos magnéticos.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente proyecto se realizó la investigación sobre el uso de materiales Magnetoreológicos (MRPalabras claves:AMPUTACIÓN TRANSTIBIAL, CAMPOS MAGNETICOS, FLUIDOS MAGNETOREOLÓGICOS, PRÓTESIS TRANSTIBIALAutores:Erick Paul Mera Otoya, María Inés Erazo Bravo, Oscar ArteagaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema automatizado para el mantenimiento de bombas electrosumergibles en la planta CENTRILIFT ALS de BAKER HUGHES INC.
Bachelor ThesisAbstract: El presente documento describe paso a paso el desarrollo del proyecto de diseño, construcción e implPalabras claves:BOMBAS ELECTROSUMERGIBLES, MECANISMO TORNILLO - TUERCA, MOTORES ELÉCTRICOS, PLC, SISTEMAS ELECTRÓNICOSAutores:Oscar Arteaga, Rodrigo Andrés Hebkp_redia GarcésFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo presenta la construcción mecánica de un robot manipulador móvil robusto de 9 graPalabras claves:Brazo Robótico, ROBOT MÓVIL, ROBOTICAAutores:Diego Andrés Pazmiño Jácome, Oscar Arteaga, Renatto Sebastián Robayo MoyaFuentes:rraaeInvestigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la locomoción de los robots omnidireccPalabras claves:PÉNDULO INVERTIDO, ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, RobotsAutores:Adrian Alejandro Alay Romero, Edwin Francisco Moreno Balseca, Oscar ArteagaFuentes:rraaeInvestigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la maniobrabilidad de un sistema de trPalabras claves:PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, ROBOT MÓVIL, ROBOTICA, SISTEMAS DE TRACCIÓNAutores:Johanna Estefanía Iza Iza, Laura Gabriela Taco Pozo, Oscar ArteagaFuentes:rraaeInvestigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
Bachelor ThesisAbstract: El siguiente trabajo de investigación presenta el diseño e implementación de un exoesqueleto multiplPalabras claves:Biomecánica, EXOESQUELETO, EXTREMIDAD SUPERIOR FUERZA, ROBOTICAAutores:Alexis Gonzalo Lamingo Caizaluisa, Leopoldo Javier Loor Ceballos, Oscar ArteagaFuentes:rraaeRediseño e implementación de una impresora flexográfica de dos colores para plástico, con adaptación de desbobinado y rebobinado de materia prima para la producción en serie de la empresa Inplastico de la ciudad de Latacunga.
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto consiste en el bkp_rediseño e implementación de una impresora flexográfica de dPalabras claves:IMPRESORA FLEXOGRÁFICA, IMPRESORAS, INDUSTRIA Y COMERCIO, PlasticosAutores:Katherine Marcela Montenegro Mena, Oscar Arteaga, Santiago Xavier Illescas BonillaFuentes:rraae